Динамические модели шаговых электродвигателей

Аннотация

Рассмотрены варианты получения упрощенных динамических моделей шагового электропривода (ШЭП), при составлении которых принят ряд допущений, позволяющих добиться их упрощения. Упрощенная динамическая модель позволяет учесть влияние линеаризации, особенности построения электронного коммутатора (ЭК) и воспользоваться каталожными данными шаговых электродвигателей (ШЭД).

Ключевые слова: динамические модели, разомкнутый и замкнутый шаговые приводы, безразмерные нормализованные параметры, предельная модель.