Синтез наблюдателя состояния потокосцепления синхронного электропривода прокатного стана

Аннотация

Рассмотрен синтез системы управления частотно-регулируемого синхронного электропривода с векторным регулированием момента. Подобные приводы находят применение в механизмах с достаточно широким диапазоном скорости и ударным приложением нагрузки, например, станы горячей и холодной прокатки. Момент в рассматриваемых системах управления формируется двумя координатами: током и потокосцеплением статора. В данной статье произведен расчет параметров наблюдателя состояния потокосцепления магнитного поля статора синхронного двигателя с демпферными обмотками. Система реализована на базе наблюдателя Люенбергера с обратной связью по ошибке. Потокосцепление определяется в ортогональной системе координат d, q, синхронно вращающейся с ротором. Проведено моделирование комплекса, включающего синхронный двигатель с возбуждением и наблюдатель состояния. Результаты моделирования показывают, что относительная погрешность формирования потокосцепления не превышает 0,15 %.