MexBIOS – среда разработки современных систем управления электроприводов

Аннотация

Рассмотрен принцип построения и функционирования инструментария для разработки и отладки программного обеспечения современных цифровых систем управления высокоточных электроприводов. Сложность освоения и применения языков программирования создаёт дополнительные барьеры перед техническими специалистами при реализации своих идей в области управления сложными электромеханическими объектами. Разработанный программный комплекс MexBIOS обеспечил значительное сокращение сроков разработки электронных модулей управления, получение необходимых внешних характеристик и снижение стоимости микропроцессорных систем управления электроприводов. Программный комплекс представляет собой интегрированную среду автоматизированного проектирования с возможностью отладки и настройки цифровых систем управления электроприводами. Если первые версии MexBIOS обеспечивали разработку микропроцессорных систем управления электроприводов в режиме реального времени и программы, полученные средствами MexBIOS, имели достаточно громоздкий вид, то для обеспечения наглядности и компактности схем была выработана новая концепция создания структуры программного комплекса. Стало возможно создавать разветвлённые алгоритмы. Впоследствии была реализована возможность в процессе анализа синтезируемого программного обеспечения, выделить различные состояния объекта управления и строго описать действия системы управления в этих состояниях. В настоящее время реализована возможность изменения программного обеспечения без остановки выполнения программы для изменения структуры программы управления, не останавливая технологический процесс. Получены аналитические соотношения и определена методика синтеза векторной системы управления частотно-регулируемым асинхронным двигателем методом визуального программирования в новой программной среде MexBIOS