МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОЩНОСТЬЮ СОЛНЕЧНОЙ БАТАРЕИ ПУТЕМ ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА С ПОМОЩЬЮ ГРАДИЕНТНЫХ ПОТОКОВ, УПРАВЛЯЕМЫХ ГЕССИАНОМ

Аннотация

Мы представляем некоторые результаты разработки нового контроллера поиска экстремума на основе градиентных потоков Нестерова для систем слежения за Солнцем, который достигает сходимости к произвольно малой окрестности набора оптимизаторов функции стоимости. Наши результаты показывают, что для сколь угодно больших компактных наборов начальных условий и сколь угодно малых окрестностей оптимизатора контроллер может быть настроен так, чтобы гарантировать сходимость с учетом влияния гессиана, а также с параметрами настройки, которые имеют довольно четкую физический смысл. Гессиан, рассматриваемый как векторное поле, искажающее переходные процессы в системе, и его учёт является актуальной задачей, поскольку позволяет более гибко влиять на скорость переходных процессов, и за счет наделения системы некоторым демпфированием и сглаживанием, также улучшить их качество.