Active Parametric Identification of Gaussian Linear Discrete System Based on Experiment Design

Аннотация

Применение методов теории планирования эксперимента при идентификации динамических систем позволяет исследователю получить более качественную математическую модель по сравнению с традиционными методами пассивной идентификации. 
В работе обобщаются ранее полученные авторские результаты и предлагаются алгоритмы активной параметрической идентификации гауссовских линейных дискретных систем на основе совместного планирования входных сигналов и начальных условий. Рассматриваются математические модели в пространстве состояний, в предположении, что подлежащие оцениванию параметры содержатся в матрицах состояния, управления, возмущения, измерения, в ковариационных матрицах шумов системы и измерений. Разработано программно-математическое обеспечение, позволяющее решать задачи активной параметрической идентификации с использованием метода максимального правдоподобия, а также прямой и двойственной градиентных процедур построения А- и D- оптимальных планов. На примере модельной структуры системы управления подводным аппаратом показана эффективность и целесообразность применения процедуры активной параметрической идентификации на основе совместного планирования входных сигналов и начальных условий.