Сравнение минимаксного и калмановского алгоритмов оценивания векторов состояния динамических систем

Аннотация

Рассматривается построение гарантированных оценок вектора состояния динамической системы в условиях неопределенности. Проводится сравнение гарантированных и точечных оценок, полученных с помощью фильтра Калмана и минимаксного фильтра.