Фазовый конвертор составляющих перемещения

Аннотация

Минимаксная стратегия проектирования мехатронных систем предусматривает снижение погрешности измерения скорости при условии применения единого информационного обеспечения. Анализ функциональных и метрологических возможностей различных типов датчиков положения отдает предпочтение резольверам. Преобразование их выходных сигналов Resolver-to-Digit Convertor (RDC) формирует цифровой эквивалент перемещения и аналоговые эквиваленты составляющих его скорости и ускорения. С появлением новых электронных компонентов, в том числе микроконтроллеров, для повышения точности измерений угла поворота резольвера можно применить методы, которые раньше реализовать было невозможно. Представленная статья содержит предложения о дальнейшем развитии технических решений для многофункциональных фазовых преобразователей угла. Одним из ключевых моментов статьи является замена элементарного разностного звена, традиционно используемого во всех без исключения структурных схемах автоматического регулирования, на более интеллектуальное статистическое звено. Это позволяет формировать текущее значение ошибки управления с помощью математического регрессионного анализа всех ее предшествующих значений и, тем самым, устранить влияние случайных флуктуаций сигналов в контуре обратной связи на точность преобразования.