Оценка ионосферной и тропосферной задержки сигнала СРНС при использовании одночастотного навигационного приемника

Аннотация

Рассмотрено построение трех вариантов алгоритмов фильтра калмановского типа (ФКТ), позволяющих получать оценки ионосферной и тропосферной задержки сигнала спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Первый использует в качестве измерений только псевдодальности (ПД) и псевдоскорости (ПС). Второй – ПД, ПС и приращения псевдофаз (ПФ) за некоторый заданный интервал времени. Третий – ПД, ПС и неоднозначные ПФ. Показано, что в случае использования одночастотного навигационного приемника третий вариант является наиболее целесообразным способом построения ФКТ, позволяющим наиболее точно оценить ионосферную и тропосферную задержки сигнала СРНС, а также вектор координат и скоростей подвижного объекта.