К решению задачи структурно-параметрического синтеза автоматических регуляторов технологических процессов

Аннотация

Рассматриваются численные решения задачи определения оптимальных параметров дифференциальных уравнений объектов управления как по экспериментальным кривым разгона, так и по переходным функциям замкнутых систем. Анализируются особенности предложенного метода структурно-параметрического синтеза автоматических регуляторов по эталонной передаточной функции замкнутой системы. Для случая экспертного метода выбора структуры регулятора из ПИД-семейства разработаны процедуры численной оптимизации его настроек.