Метод оптимизации энергии с помощью механизма передачи сообщений в задачах стереозрения

Аннотация

Рассматривается алгоритм оптимизации функции энергии вдоль сканлайна, его особенности и способ реализации с использованием механизма передачи сообщений. В проведенном обзоре рассмотрен метод поиска минимума функции энергии, а также метод поиска аргумента, при котором достигается это значение.