Структурное и алгоритмическое обеспечение электромехатронных преобразователей

Аннотация

Рассмотрены особенности структурного и алгоритмического обеспечения электромехатронных преобразователей (ЭМТП), осуществляющих трансформацию энергии и информации в мехатронных системах (МС). Показано, что ЭМТП с бесконтактными электродвигателями с постоянными магнитами (БЭПМ) в режиме пошагового управления не обеспечивают высоких показателей плавности и надёжности работы из-за колебательного характера перемещения, при пошаговом управлении. Показана целесообразность перехода к самокоммутации, при которой БЭПМ превращается в вентильный электродвигатель (ВЭД), который в безредукторном варианте ЭМТП становится моментным электродвигателем (МЭД).