Моделирование заданного движения пятизвенного механизма

Авторы

  • Виктор Иванович Ухоботов Автор
  • Владислав Станиславович Величко Автор

Аннотация

Рассматривается задача о моделировании совместного со связями заданного пятизвенного механизма, у которого точки опоры шарнирно связаны с плоскостью. Управлениями являются моменты сил в шарнирных соединениях механизма. Для упрощенной модели на основе анализа уравнений движения излагается схема построения требуемых уравнений.

Биографии авторов

  • Виктор Иванович Ухоботов

    д.ф.-м.н., заведующий кафедрой теории управления и
    оптимизации

  • Владислав Станиславович Величко
    аспирант,  математик  УНЛ  методов  оптимиза-ции  и  моделирования  игровых  ситуаций  кафедры  теории управления  и  оптимизации

Опубликован

2014-03-28

Выпуск

Том 2 № 2 (2013)

Раздел

Дискретная математика и математическая кибернетика